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Zwischen den zwei Vektoren im Bild unten kann man zwei Winkel bilden:
g
1 und
g2
. Es wird vereinbart, dass für die Berechnungen immer der kleinere Winkel
genommen, in unserem Fall der Winkel g
1.
Somit ist für den Winkel zwischen den beiden
Vektoren 
und 
immer folgende Bedienung erfüllt:
In der Mathematik unterscheidet man zwischen zwei Arten von Drehsinn:
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Mathematisch Positiver Drehsinn (Gegen den
Uhrzeigersinn) |
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Mathematisch Negativer Drehsinn (im
Uhrzeigersinn)
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Der Winkel zwischen zwei Vektoren
und
kann über folgende Formel unter Nutzung des
Skalarproduktes
berechnet werden:
Daraus folgt:
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